L'association Avarap a été créée en 1984 par une quinzaine de cadres contraints de quitter le secteur de la sidérurgie.

Confrontés au problème d'un changement brutal d'environnement, ils ont pris conscience qu'il leur fallait réaliser une adaptation comportementale difficile. L'idée s'est rapidement imposée de s'appuyer sur le travail de groupe avec une méthode structurée et un cadre méthodologique clair et précis. Après leur réussite, ils ont décidé de formaliser leur démarche et les outils utilisés.